随着2009年7月我国著名的泌尿外科腹腔镜专家张绪教授使用单孔腹腔镜镜手术技术进行肾癌根治术，泌尿外科腹腔镜技术的微创化探索在我国又向前迈进了一大步。
近20年来，我们耳熟能详的是标准腹腔镜手术，也就是在多个皮肤切口放置套管(直径5、10或12mm),排列成三角形,以利操作。
随着微创技术的发展,最大程度地减少手术创伤并增加美容效果已成为外科手术的发展方向.目前探索减少手术创伤的方法,包括针式腹腔镜,NOTES手术(经自然腔道内镜手术)和SPL手术(单孔腹腔镜手术).
一)针式腹腔镜:其特点是使用2mm针式腹腔镜器械完成手术,穿刺套管时可不做皮肤切口,术后不需缝合,几乎不产生手术瘢痕和相关术后疼痛。
二)NOTES 手术：通过穿刺患者的胃，阴道，膀胱，结肠，食道等自然腔道进入人体内进行手术。达到体表无瘢痕和微创效果。但需专门的可弯曲器械。此器械价格昂贵，操作困难。易产生错觉，且一旦胃液，肠液或尿液渗漏腹腔容易引起严重的鬓发症。
三)SPL手术：采用Hasson法建立气腹后行2.5cm绕脐”Z”形切口，置入TriPort(其是由手助腹腔镜通道演变而来的SPL专用装置。可紧密固定腹壁。整个系统柔韧性好，可轻松放入弯曲的或有关节的腹腔镜器械。故只有脐孔一处瘢痕。达到较好的美容效果。
但就手术而言，SPL 手术尚未达到标准腹腔镜操作水平。下一步需发展可弯曲操作件，高亮度，高分辨率内镜和自由度更大的操作通道。
